驱动装上了，状态一直「未授权」，而且一个命令都不下发

这是刻意设计：没码时「一枪不放」（不下发任何控制命令），但设备回读照常，状态行写「未授权」。 好处是现场能一眼分清两种故障：网络不通时连回读都没有；没授权时回读有、控制没有。 把授权码填进驱动配置保存即可，不用重装驱动。